A csapágyak olyan mechanikai alkatrészek, amelyek a forgó részek terhelését elosztják és csökkentik a súrlódást a gépek belsejében.
Ezek az eszközök létfontosságúak az ipari gépek, autók, repülők és egyéb rendszerek szempontjából, ahol a sima mozgás elengedhetetlen.
A csapágyak fő részei a belső és külső gyűrűk, amelyek a szerkezet alapját képezik. A csapágyak típusától függően a gördülő elemek lehetnek golyók, hengerek vagy tűgörgők. A gördülő elemek mérséklik a súrlódást, ezzel lehetővé téve a folyamatos működést.
A csapágyak közé tartoznak például a gömbcsapágyak, hengercsapágyak, tűgörgős és csapágyak kúpgörgős csapágyak. Mindegyik típus rendelkezik saját előnyökkel és alkalmazási területekkel. A gömbcsapágyak például sokoldalúak, míg a kúpgörgős csapágyak nagy axiális terheléseket is elbírnak.
A csapágyak teljesítményét és tartósságát a rendszeres karbantartás és a kenőanyag minősége határozza meg.